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IT用語集

IT・インターネット・ゲーム業界に関する用語をわかりやすく解説しています。

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エンドエフェクター

ロボット工学では、エンドエフェクターはロボットアームの端に取り付けられるツールです。真空状態をつくって物を吸着させて物を運んだり、手先のようなツールで物をつかんだりできます。この他には溶接する、塗装を行う、ネジ止め、研磨など様々な用途に適したエンドエフェクターが使われています。主に大量に製品を生産する自動車工場や日用品メーカー、お弁当の盛り付け現場で協働ロボットに装着して使用されます。製品によっては各社から発売された協働ロボットに共通したアダプター機能を持ち、複数の製品にまたがってもエンドエフェクターだけ付け替えることができる製品も発売されています。

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