募集要項

募集職種

コントロールソフトウェアエンジニア

仕事内容

【職務概要】
制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機（バックホウ（ショベルカー）、クレーン、ブルドーザー、等）の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。

【職務詳細】
主な職務内容は以下の通りです
・不確実なプラント特性のコントローラの開発
・複雑な油圧システムのシステム同定
・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
・実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト
・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施

【求める人物像】
・ダイナミックな環境に適応し、新たな技術やスキルを素早く学び、適切な優先順位のもとタスクを進められる方
・問題を特定し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムの変更の影響を理解できる方
・困難な状況でも、粘り強くアウトプットを出せる方

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学、または関連分野の学士号以上
・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験
・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力

【尚可】
・ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験
・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、または機械学習のいずれかの開発経験
・計算効率、保守性、システム安全性を考慮したプログラム経験

勤務地

東京都文京区湯島三丁目21番4号第一三倉ビル3階

勤務時間

フレックスタイム制（コアタイム：11：00～15：00）

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

社会保険完備、交通費全額支給、PC／スマートフォン貸与、ビザサポート

休日・休暇

完全週休二日制（土・日）／年末年始休暇／有給休暇／祝日振替休暇／育児休暇／介護休暇／慶弔休暇