募集要項

募集職種

ロボットエンジニア（ドローンのマッピングシステム）

仕事内容

【職務概要】
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の量産に向けた製品コア開発メンバーを募集します。

【職務詳細】
■製品：ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」
■範囲：データ取得・地図生成システムの設計から実装
■開発：LiDAR／INS、ROS、Python、Matlab

【具体的には】
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、ハードウェアｘサブスクリプションデータ処理のプロダクトです。

現在、上空で計測したGNSS／IMUとLiDARデータを複合することで3次元マッピングを行っています。同じデバイスで地上マッピングハンドスキャナとして活用できるプロダクトに進化させるために後処理SLAMのマッピングエンジニアを募集します。
地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR／INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython、Matlabなどを用いて自動処理を行っています。

データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めていただきます。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・組み込み開発経験　※大学時代の履修経験でもOK
→自社開発してる会社で経験、基本大手か同じようなスタートアップかの
　いずれか（大手は素養、スタートアップは業務親和性で合う）

【尚可】
・SLAMに関する基礎知識
・LiDAR、Camera、GNSS、IMU等のセンサーに関する知識
・Linuxでのソフトウェア開発経験
・ROS(Robot Operating System)の使用経験
・C言語／C++のコーディングスキル
・Gitに関する知識
・下記に関する知識／経験
　Rust・ROS・Mavlink・Python

勤務地

東京都渋谷区渋谷2-12-19　東建インターナショナルビル　3F

勤務時間

フレックスタイム制 （コアタイムなし）（一部裁量労働制有）

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

社会保険完備、関東ITソフトウェア健康保険組合、交通費支給、健康診断、結婚祝金

休日・休暇

【休日日数120日】完全週休2日制(土日祝日)、夏季休暇、年末年始休暇、弔意休暇、有給休暇（入社日3日間付与、入社半年経過月に残り7日間付与　全休・半休の選択可）、産前産後、育児休業（女性、男性共に取得実績あり）