【栃木】自動運転・安全運転支援システムのセンシング・制御技術及びAI開発環境開発

Astemo株式会社

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募集要項

仕事内容: 【職務概要】
自動運転、安全運転支援システムの要求仕様を理解し、カメラ、レーダ、LiDAR等の外界センサを使用したセンシング及びそれを活用した制御技術開発を担当していただきます。

【職務詳細】
■自動運転車両の行動計画・経路生成・運転制御アルゴリズムの設計・実装
■センサデータ（カメラ・LiDAR・レーダ）をもとに、リアルタイムで走行判断を行うアプリケーションの開発　
■C++／ROS／Linux環境でのリアルタイム制御ソフトウェアの構築・チューニング　
■制御系モジュールの応答遅延・メモリ使用率・スレッド設計などの最適化
■シミュレーション環境・実車を用いた制御性能評価・検証・解析など

【仕事の魅力】
最大の魅力は、リアルタイム制御の世界でしか味わえない緊張感と達成感です。たった0.01秒の遅延が車の挙動を変え、ハンドルの角度やブレーキの感触に現れる。その小さなズレを見つけ出し、ロジックを改善し、制御周期を最適化する。それは「自分の手で車を動かしている」というエンジニアの醍醐味です。その積み重ねが「人が安心して任せられる自動運転」の実現に繋がっています。

応募資格: 【必須】
※下記いずれかのご経験やスキルをお持ちの方
・C++を用いたソフトウェア開発経験　
・リアルタイムアプリケーション開発に関する知識・実務経験
・LinuxまたはRTOS環境での開発経験

【尚可】
・AD／ADASシステム開発(ハード／ソフト含め)の知識と経験
・AIや機械学習に関する知識と開発経験
・海外顧客対応英語力(TOEIC700点以上目安)

休日・休暇: 年間休日121日、完全週休2日制（土日）、年次有給休暇、GW、夏季休暇、年末年始休暇、リフレッシュ休暇、慶弔休暇、出産休暇、配偶者出産休暇、育児休暇、介護休暇、家族看護休暇など

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事業内容: 自動車部分品及び輸送用並びに産業用機械器具・システムの開発、製造、販売及びサービス／パワートレインシステム(エンジン・電動)／シャシーシステム／自動運転・先進運転支援システム、コネクテッド／二輪車用システム／アフターマーケット、産業機器・汎用製品

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