【静岡】モデルベース開発（裾野市）

東海・関東地方を中心に技術者派遣を行う企業（社名非公開求人）

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募集要項

仕事内容: 【職務概要】
同社の取引企業にて、未来都市内で活用される自律型ドローンのモデルベース開発業務をご担当いただきます。

【職務詳細】
ドローンの制御ロジック設計・シミュレーション・検証を、MATLAB／Simulinkなどを用いたモデルベース開発手法で行います。

■主な業務例
・ドローンの制御アルゴリズム設計（PID制御、障害物回避、経路制御等）
・モデルベース開発（Simulinkによる制御モデル設計・検証）
・センサーフュージョンや位置推定に関するシミュレーションモデル構築
・HILS環境でのテスト実施・改善
・ROSやPythonを用いた動作検証・実装支援

■プロジェクトの魅力
・完成車メーカーが主導するスマートシティのコアプロジェクトに参画
・物流、警備、情報収集など多用途に用いられる次世代ドローン開発に携われる
・モデルベース開発を通じて、要件定義からシミュレーション・HILSまで幅広い工程を経験可能
・最先端の都市インフラ×空モビリティ×AI連携など多分野と連動する技術環境

応募資格: 【必須】
・MATLAB／Simulinkによるモデル設計・制御検証経験

【尚可】
・制御工学に関する知識（PID、状態遷移制御など）
・自動車業界での開発経験（量産開発経験があれば尚可）
・V2X、コネクテッド、自動運転領域での開発経験
・通信プロトコル（CAN、Ethernet、UDP等）に関する知識
・C言語、Python、またはROSによる実装経験
・AUTOSARや機能安全（ISO26262）に関する理解
・HILS環境でのテスト・デバッグ経験

待遇・福利厚生: 交通費支給、住宅手当2万5千円(賃貸)または1万円(自己保有)、役職手当、各種社会保険完備、退職金制度、各業務優良表彰・永年勤続表彰・改善提案表彰、通信研修補助（内容により30％～100％を会社が補助）、慶弔金、引越代補助、各種同好会

休日・休暇: 【年間休日126日】完全週休2日制（土日）、年末年始・夏季・GW、有給休暇(入社半年経過後10日～最高40日)、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇

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