募集要項

募集職種

ロボットナビゲーション・コンピュータビジョンエンジニア

仕事内容

【職務概要】
マシンインテリジェンスグループに所属していただきます。このチームは、ドローンに搭載されるコンピュータの下記を含む各種機能開発を行っています。

【職務詳細】
・コンピュータビジョン、ロボティクス関連技術（SLAM、障害物検知、衝突回避等）
・人検知や安全着陸検知等のAI技術
・暗号化やドローンへの侵入検出・防止等のセキュリティ技術
・FPVや検査用カメラ等の周辺機器との接続
コンピュータビジョンやロボティクス担当メンバーと連携して働いていただきます。メンバーの国籍は様々で、場面によって英語と日本語の両方でコミュニケーションを取っています。
【求められる役割】
安全性を最優先し、遠隔飛行時でも自律的に回避・停止する新アルゴリズムを開発します。センサーの深度情報のノイズや誤検知（幻覚）に強く、エッジでリアルタイム動作するロバストな設計が求められます。
【開発環境・体制】
連携：フライトコントロールチームと協力。CAN／UART通信を介したプラットフォーム間連携を構築。
手法：シミュレーション後、テストフィールドでの実機検証を実施。
技術：言語はC++／CUDA。CMake、Docker、GitLab、GoogleTest等を用いた開発経験が重視されます。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・ロボット工学、コンピュータ・ビジョン、機械学習のバックグラウンド
・C++および関連ツールの知識・経験
・コミュニケーションスキル
・製品の改善と完成に対する情熱
・コードやプロセスを文書化する習慣

【尚可】
・スクリプト言語（Python、Bash）の使用経験
・日本語を母国語とする方であれば日常会話程度の英語力、日本語を母国語としない方であれば日常会話程度の日本語力。

勤務地

東京都江戸川区臨海町36-4ヒューリック葛西臨海ビル2階

勤務時間

始業9時00分、終業18時00分を基本とし、労働者の決定に委ねる
※8時間勤務したものとみなす

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

各種社会保険完備、通勤手当、社内フリードリンク・フリースナック、自己啓発サポート、近隣住居手当、従業員持株会制度

休日・休暇

年間休日日数：128日、完全週休2日制(土・日)、祝日、有給休暇、ACSL Holidayとして毎年秋に全社一斉休業期間あり