募集要項

募集職種

【神奈川：リモート】制御エンジニア（農業の自動化）

仕事内容

【職務概要】
同社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。

【職務詳細】自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。
■移動体■対象物を収穫するロボットアーム■収穫対象かどうかを判断する画像処理■環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア

＜具体的な業務内容＞
・制御アルゴリズムの設計・実装
・ROSを使った自律制御システムの構築
・ロボットアームの動作計画・軌道生成
・作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御
・画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装　等

＝＝＝＝技術環境＝＝＝＝
・開発言語：C++、Python、rust をメインで使っています
・ソースコード／イシュー管理：Github
・チャットツール：Slack
・プロジェクト管理：backlog、notion

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】※以下のいずれかの開発経験
・制御理論、ロボット工学の基礎知識
・カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ROSの使用経験
・PythonまたはC++でのプログラミング経験
（個人プロジェクトや学習レベルでも可）

【尚可】
・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
・Linuxの上級スキル
・車輪移動ロボットの自律制御の経験　等

農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります！

勤務地

神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23鵠沼パークハウス1F

勤務時間

フレックスタイム制 ※コアタイム11時00分～15時00分
フレキシブルタイム 5時00分～22時00分の上記を除く時間

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

交通費全額支給、社会保険完備など

休日・休暇

【年間休日122日】完全週休2日制(土・日)、祝日、年末年始休暇、慶弔休暇、産休、育休