募集要項

募集職種

制御エンジニア（自律移動ロボットの制御開発）

仕事内容

【職務概要】
ROSを用いた自律移動ロボット「Mighty」の制御開発を中心に、プログラミングから実機での動作確認・評価・改善まで一貫してご担当いただきます。

【職務詳細】
・ROSを活用した自律移動ロボットの制御システム開発
・画像処理やセンサデータを用いた周辺環境の認識、AIによる行動生成
・複数台のロボットによる協調制御の開発
・「Mighty」の遠隔制御やクラウド環境を利用した操作インターフェースの開発
・モーター制御、実機での動作確認、性能評価および課題の改善
・お客様や協力メーカーと連携したカスタム製品の開発

【開発プロジェクト例】
・自律移動ロボットの画像処理、AIによる行動生成、協調制御の開発
・「Mighty」の遠隔操作およびクラウド連携システムの開発
・ピエゾソニックモータを活用したロボットアームの制御方法の開発
・お客様向けカスタム機器の制御ソフトウェア開発

【備考】
・チーム体制で開発を進め、スキルに応じて担当範囲や難易度を調整します。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・C++やPythonなどを用いたハードウェアのプログラミング経験（年数不問）
・非喫煙者の方

【尚可】
・PC、スマホアプリ等ソフトウェア開発経験（2年以上）
・制御工学に関する知識を活用した実務経験
・AIを活用した画像処理の経験
・PowerPoint、Word、Excelでの説明資料作成スキル




自律移動ロボットの設計から実機検証まで直接携わることができる環境です。残業時間も少なく働きやすい環境が整っています。

勤務地

東京都大田区大森南4-6-15 テクノFRONT森ケ崎507

勤務時間

10時00分～19時00分

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

交通費支給（上限30,000円／月）、自転車・バイク・車通勤可、研修費用補助（上限20,000円／月）、書籍購入等の個別手手当、EIZO製セカンドディスプレイ（固定デスク標準装備）、引越し手当（条件あり：最大100,000円）、資格取得支援・手当、セミナー参加費補助

休日・休暇

【年間休日121日】週休2日制(土・日)、祝日、GW、年末年始休暇、慶弔休暇、産前・産後休暇、有給休暇