募集要項

募集職種

ソフトウェアエンジニア（家族型ロボット）

仕事内容

【職務概要】
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。

【職務詳細】
■製品：LOVOT（家族型ロボット）
■開発：Ubuntu(Linux)、 python3、Golang, C++, JavaScript
Redis, BigQuery、GCP, Docker、GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io（おまかせする内容により変わります）

【具体的には】
・行動計画機能の開発
　周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
　自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・Pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識

【尚可】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識

勤務地

東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル

勤務時間

10：00～19：00

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

社会保険完備（雇用、労災、健康、厚生年金）、通勤手当（月額最大20,000円）、育児休業制度、介護休業制度、企業型確定拠出年金制度 等

休日・休暇

年間休日121日：土曜、日曜、祝日、夏期5日、有給休暇：労働基準法に則り、付与されます。（最初の年次有給休暇は、6カ月以上継続勤務し全労働日の8割以上出勤した正社員に対して10日が与えられます。）