【兵庫：リモート】制御開発エンジニア（FB制御・ロボット軌道最適化）

株式会社神戸製鋼所

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募集要項

仕事内容: 【職務概要】
アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の精度で制御するアルゴリズムが重要となります。そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務をご担当いただきます。

【職務詳細】
・高精度な軌道・モーション制御：3D積層データに基づき、溶接ロボットを最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発。
・センシング・フィードバック制御：溶融池（プール）の状態や積層高さをリアルタイム計測し、熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装。
・モデル予測制御（将来）：将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討。
・システム連携開発：システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア（電源・ロボット）へ受け渡すためのインターフェース開発。

＜働き方＞
・平均残業時間：20時間程度／月
・リモートワーク：全社制度として月10日まで利用可能

応募資格: 【必須】
・ハードウェアの制御経験
・取り組み概要や成果をドキュメント化できる方（成功・失敗に関わらず試行錯誤プロセスは技術資産であるため）
【尚可】
・高度な制御アルゴリズムの実装・最適化経験（PID制御やフィードバック制御、モデル予測制御など）
・工作機械・産業用ロボットの制御知見
・論文執筆の経験（技術資産のドキュメント化にあたり論文執筆経験が活かせるため）
・機械学習（AI・画像認識）に関わる知識・経験（将来的にシステムや制御へ機械学習を取り込むことを想定しているため）

待遇・福利厚生: 各種社会保険、通勤手当、退職金制度、社宅／独身寮制度（適用条件有）、社員持株会、各種財形貯蓄制度、カフェテリアプラン（年間8万5千円）、短時間勤務制度（育児・介護）他

休日・休暇: 【年間休日121日】週休2日制（日曜、国民の祝日）※年間休日スケジュールを各事業所毎に設定、有給休暇、ライフサポート休暇、慶弔休暇、法令による休暇、産前産後休暇、育児休業、介護休業

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事業内容: ・鉄鋼、溶接／線材、棒鋼、鋼板、チタンおよびチタン合金、各種溶接材料、溶接ロボット等
・アルミ、銅／アルミ板、アルミ合金およびマグネシウム合金鋳鍛造品、銅圧延品等

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