募集要項

募集職種

【東京：リモート】メカニカルエンジニア（Physical AI／ロボット制御・評価）

仕事内容

【職務概要】
Vision Language Action（VLA）をはじめとする基盤モデルを中核としたロボット技術の社会実装において、ロボット実機の評価検証、動作制御の高度化、顧客現場への導入・改善を一貫して担当していただきます。

【職務詳細】
・ロボットの構成・タスクに応じた実機評価計画の立案および検証実施
・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、安全性、精度の定量的評価
・PythonまたはC++による動作制御プログラム（移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御等）の開発・改修
・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整
・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータチューニング
・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ、運用時の技術サポートおよびトラブル対応
・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的な連携およびフィードバック

【ポジションの魅力】
研究段階の技術を実際の顧客現場で稼働させる「社会実装」の最前線に携われます。ヒューマノイドや四脚ロボットなど多様なプラットフォームを対象に、実機評価から制御、導入までを横断的に経験できるため、実践的なロボティクスエンジニアとして希少性の高いスキルを磨くことが可能です。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・ロボット、制御、機械工学、メカトロニクス等の専門知識
・ロボット実機（ヒューマノイド、AMR、産業用等）を用いた評価、検証、運用の経験
・PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験（Linux環境でのデバッグ含む）
・ROS2を用いたアプリケーション開発またはシステム構築の実務経験
・IMU、LiDAR、カメラ等のセンサを用いた動作評価・制御の経験
【尚可】
・シミュレーション環境（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等）を用いたSim2Realの実務経験
・強化学習、模倣学習、深層学習等を用いたロボット制御・行動生成の経験
・VLA等の基盤モデルをロボットに適用した実機検証・評価の経験
・アクチュエータ、センサ特性を踏まえた制御設計や周辺ハードウェアの実装経験
・顧客現場での導入、立ち上げ、運用トラブル対応等のフィールド実務経験

勤務地

東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階

勤務時間

10時00分～19時00分（フレックスタイム制あり／コアタイム：10時00分～15時00分）

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

子ども手当、健康診断、成長支援制度、結婚出産祝い金、関東ITソフトウェア健康保険組合

休日・休暇

完全週休二日制（土日祝）、年次有給休暇（初年度10日）、リフレッシュ休暇（初年度最大3日）、GW休暇、年末年始休暇、子の看護休暇、介護休暇、慶弔休暇