募集要項

募集職種

自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア

仕事内容

【職務概要】
家族型ロボットの「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。
50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現する
アルゴリズムの設計・実装を担っていただきます。

【職務詳細】
・自律移動（Navigation）システムの高度化：経路計画、障害物回避などの
　アルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
・意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発：センサー情報に基づいた行動選択や、
　感情表現を伴う動作生成のロジック開発。
・内製ロボットフレームワークの設計・拡張：センサー情報の抽象化、
　非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
・ビヘイビアデザイナーとの共創：数学的な動作生成とデザイナーの感性を
　融合させ、特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。

【開発環境・プロセス】
・OS：Ubuntu
・言語：Python3、C++、Golang など
・手法：アジャイル・スクラム開発（2週間単位のスプリント）
・文化：モブプロ・ペアプロを積極的に行い、技術的な議論を交わす文化です。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・ロボティクスに関する基礎知識（SLAM、Navigation、経路計画、
　ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験）
・Python、C++、Golangのいずれかを用いた実務経験
・ロボットのリアルタイム処理に不可欠な並行・非同期処理の実装経験
・コードレビュー、CI／CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験
・AIコーディングエージェント（Claude、Codex、GitHub Copilot等）の
　実務利用経験
・日本語での円滑なコミュニケーションスキル

【尚可】
・ROS ／ ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験
・LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験
・CG分野でのプロシージャルな動作生成の経験
・ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験
・ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験

勤務地

東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル

勤務時間

専門業務型裁量労働制あるいはフレックスタイム制（コアタイムなし）　標準勤務時間：10：00～19：00

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

通勤手当（月30,000円上限）、企業型確定拠出年金制度、住宅手当（規定あり）、副業制度

休日・休暇

【年間休日120日】完全週休2日制（土・日）、祝日、年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇