募集要項

募集職種

【静岡】運動制御システムの研究開発

仕事内容

【職務概要】
モビリティやロボットにおけるモーションコントロール技術の研究開発を担当いただきます。
コンセプト段階のアイデアを、実際に「動くもの」として成立させるため、運動仕様の検討から制御アルゴリズムの設計、実機検証まで一貫して担っていただきます。

【職務詳細】
具体的には下記業務になります。

・運動体の目標とするふるまい(運動仕様)の検討、システム構成の設計、および、センサ・アクチュエータの選定
・運動体のシステム同定および運動制御アルゴリズムの設計、シミュレーション環境での制御性能検証
・制御系の試作開発、および、実機・実環境での制御性能評価・検証

【業務の大まかなプロセス】
コンセプト立案→運動仕様検討→システム設計→システム同定・制御設計・シミュレーション→試作・実機検証 →改良・最適化

【使用ツール】
MATLAB／Simulink など

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・理工系の大学、大学院を卒業された方
・力学／数学の基礎知識を有する方
・制御システムの開発経験を有する方
・MATLAB／Simulinkを用いた制御システムの開発経験がある方
・普通自動車免許

【尚可】
・ROS2を用いた制御システムの開発経験がある方
・ROS2を用いた経路計画ソフトウェアの開発経験がある方
・TOEIC 500点以上

勤務地

静岡県磐田市新貝2500

勤務時間

標準勤務時間：8時45分～17時30分（部門・事業所により異なる）
※フレックスタイム制度あり

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

家族手当、通勤手当、財形貯蓄、従業員持株会、従業員販売、同社共済会（結婚祝金・出産祝金・香料・傷病給付等）、企業年金基金、団体保険（任意）

休日・休暇

【年間休日121日】週休2日制（同社カレンダーによる）、長期休暇（年末年始・GW・夏季）、3連続有給休暇取得制度、傷病・介護・看護の特別休暇制度等