募集要項

募集職種

【神奈川：リモート】ロボティクスエンジニア

仕事内容

【職務概要】
同社にてロボティクスエンジニアとして、自動収穫AIロボットの移動体やロボットアーム、システム全体の制御ソフトウェアの設計、実装を担当します。

【職務詳細】
機械、電気、CV／AIエンジニアと一緒に課題を解決するための方法を模索します。ソフトウェアだけではなく技術分野横断的な知識やスキルが必要となるポジションです。

■具体的な業務内容は以下の通りです。
・ROSを使った自律制御システムの構築
・画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・高速、ロバストなロボットアームの軌道生成
・野菜収穫におけるロボット技術のリサーチと分析
・保守性・拡張性の高いソフトウェアの設計
・農場での実証実験

＝＝＝ポジションの魅力＝＝＝
■実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます。
■エンドユーザーである農家の方と直接対話しながら開発を進められます。
■現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクルを経験できます。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験
・ROSの使用経験
・数学・物理の基礎知識（幾何学、線形代数、微分・積分、統計学、力学）
・Linuxの使用経験
・英語文献の読解力（論文、ROSなどの技術資料）

【尚可】
・ロボットアーム知識と経験
・ROSを使った自律制御ソフトウエアの開発経験
・モーションプランニングのアルゴリズム開発経験
・屋外環境で作業するロボットシステムの開発経験
・Visual feedbackによるロボットアーム of 制御経験
・車輪移動ロボットの自律制御の経験
・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験
・Solidworksなどの3DCADの使用経験

勤務地

神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23鵠沼パークハウス1F

勤務時間

フレックスタイム制 ※コアタイム11時00分～15時00分
フレキシブルタイム 5時00分～22時00分の上記を除く時間

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

交通費全額支給、社会保険完備など

休日・休暇

【年間休日122日】完全週休2日制(土・日)、祝日、年末年始休暇、慶弔休暇、産休、育休