募集要項

募集職種

【群馬：リモート】研究開発（自動運転システム）

仕事内容

【職務概要】
安全・安心に重点を置いた「人を中心にした自動運転システム」を構成する自動運転機能の先行研究・開発に取り組んでいただきます。

【職務詳細】
いずれかの自動運転に関する機能開発業務をお任せします。
（1）認識システム（周囲環境の理解とアルゴリズム開発）
カメラ、レーダー、LiDAR等を用いた物体認識、路面状況、走行環境を把握するためのアルゴリズム開発。自らC言語／C++やPythonを用いて認識ロジックをコーディングし、認識精度と信頼性の限界を追求します。
（2）制御システム（走行軌道計画と判断ロジックの開発）
認識情報に基づき、安全で乗員に違和感のない「自然な挙動」を実現する走行軌道計画（Path Planning）と加減速・操舵制御ロジックの開発。自ら試験車両を運転し、人間の感性に合うまで修正と実車検証を繰り返します。
（3）コネクテッドシステム（外部連携による安全域の拡張）
V2N、V2X通信を駆使し、自車の死角にあるリスクを早期に検知・回避する先読み制御の研究。5G等の次世代通信プロトコルを考慮した、高度なシステム構成の検討とPOC（概念実証）の実施。
（4）机上／台上検証環境構築（開発を加速させるプラットフォーム開発）
Matlab／Simulink、Carsim、Vissim等を用いた、高精度なバーチャル検証環境の開発（シミュレーション・HILS環境の構築）。開発したアルゴリズムを検証用試験車両へシステム実装するためのプラットフォームを構築します。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・ソフトウェア、アルゴリズムの開発実務経験（C言語／C++、Python、Matlab／Simulinkなど言語の種類は不問）
・実際に手を動かして開発を行ってきた経験
・普通自動車第一種運転免許（実車検証を伴うため必須）

【尚可】
・自動運転、安全運転支援システムに関する知識、開発経験
・V2N、V2Xシステムに関する知識、開発経験
・大規模システムの開発経験

【開発環境】
・言語：Matlab、Simulink、SysML、UML、Python、Javascript、C言語／C++
・シミュレーション環境：Carsim、Vissim、Carmaker、dSPACE関係
・通信：CAN、Ethernet、GMSL、LTE、4G、5G、Wi-fi、Bluetooth等

勤務地

群馬県 太田市スバル町1-1

勤務時間

8：00～17：00　★フレックスタイム制★標準労働時間帯8時間。　

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

通勤手当／残業手当／退職金制度／寮・社宅／住宅預金／企業年金制度／持ち株会制度／財形貯蓄制度／食堂施設／カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）／在宅勤務手当

休日・休暇

【年間休日121日】完全週休2日制（土・日）、GW、夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇（※有給休暇取得率：97.8%（2022年度実績））、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇、介護休暇など