募集要項

募集職種

ドローン技術開発エンジニア

仕事内容

【職務概要】
同社にて、建設・インフラ現場等での自律飛行・点検を見据えた、ドローンの飛行制御と自律飛行アルゴリズムの開発・実証を担当します。

【職務詳細】
・飛行制御・自律飛行アルゴリズムの開発（姿勢・位置制御、経路計画、障害物回避アルゴリズムの設計・実装）
・非GNSS環境（屋内・構造物近傍等）における自己位置推定（VIO／LiDAR SLAM）と飛行制御への統合
・風外乱・ペイロード変動・センサーノイズに対するロバスト制御設計と機体モデル同定
・フライトコントローラソフトウェアの開発およびフライトスタック開発
・自社開発シミュレータやGazebo／Isaac Sim等を用いたSITL／HITL検証環境の構築
・AIモデル（認識・行動）の出力を飛行制御に反映するインターフェース設計
・建設・インフラ現場を想定した飛行試験の計画・実施とログ解析に基づく改善
・点検・巡回等のオペレーション設計および安全運用ルール・法規制への対応
・ハードウェア・組み込み・AIチームと連携した機体全体の統合

【ポジションの魅力】
・ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境
・評価額1000億円超の事業基盤と顧客ネットワークを通じ、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイ可能

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・制御工学の基礎：古典・現代制御、状態推定（カルマンフィルタ等）の理解と、制御系設計の実務または研究経験
・実装能力：MATLAB／SimulinkもしくはC++を用いた制御・自律移動ソフトウェアの開発経験
　ドローンまたは移動ロボットの制御ソフトウェア開発経験と
　PX4／ArduPilot 等のフライトコントローラの構造理解
・実機経験：実機での飛行・走行試験、ログ解析、パラメータ調整の経験
・開発プロセス：Git／GitHub を用いたチーム開発、CI／CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験

【尚可】
・Gazebo／Isaac Sim等を用いたドローンシミュレーションの構築経験
・強化学習や模倣学習を飛行制御に応用した研究・開発経験
・産業用ドローンの運用経験、無人航空機操縦者技能証明（一等・二等）等の資格
・インフラ点検・測量・巡回等のドローン業務経験

勤務地

東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

勤務時間

10時00分～19時00分

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

■交通費支給■健康診断■時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け（120h～／月）

休日・休暇

【年間休日120日以上】完全週休2日制（土日祝）、有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）、その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）