募集要項

募集職種

ドローン技術開発リーダー

仕事内容

【職務概要】
東大発AIスタートアップのDX Solution事業本部にて、建設・インフラ現場等での自律飛行・点検を見据えたドローン技術開発全体のリードおよびチームマネジメントを担当します。

【職務詳細】
・ドローン技術戦略およびロードマップの策定（ユースケース定義、プラットフォーム選定、システムアーキテクチャ設計）
・ドローン制御・組み込み開発エンジニアの採用・育成および開発チームの立ち上げ・牽引
・ハードウェア（機械・電気）チーム、AIモデルチームとの協働体制の構築
・飛行制御、自律飛行、機上ソフトウェアの設計レビューおよび難所（非GNSS環境での自己位置推定、外乱に対するロバスト制御等）の技術的解決
・シミュレーション（SITL／HITL）から実機飛行試験までの開発・検証プロセスの構築
・建設・インフラ現場等での飛行実証実験の計画・実施および実運用からの設計還元サイクルの構築
・航空法（飛行許可・承認、機体認証、技能証明等）や電波法への対応および安全運用ルールの整備
・機体メーカー、部品サプライヤ、運航パートナーとの協業推進

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・産業用ドローン等の無人航空機システムにおける機体、飛行制御、自律飛行、機上ソフトウェアいずれかの開発および実機飛行試験・実証の経験（5年以上目安）
・飛行制御（PX4／ArduPilot等）、自律飛行、機上ソフトウェア、機体の設計レビューができる理解
・複数名のエンジニアチームまたは開発プロジェクトのリード経験（計画・進捗・品質管理）
・無人航空機に関する航空法・電波法の理解および飛行許可・承認、安全運用の実務経験

【尚可】
・VIO／LiDAR SLAM、センサーフュージョン、MPC・最適制御の研究開発経験
・機体力学モデル構築、システム同定、風外乱・ペイロード変動を考慮した制御設計経験
・認識AIや学習ベース制御のドローン統合経験
・無人航空機操縦者技能証明（一等）等の資格、型式認証・機体認証対応経験

勤務地

東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

勤務時間

10時00分～19時00分

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

■交通費支給■健康診断■時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け（120h～／月）

休日・休暇

【年間休日120日以上】完全週休2日制（土日祝）、有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）、その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）