募集要項

募集職種

ドローン組み込み開発エンジニア

仕事内容

【職務概要】
同社のDX Solution事業本部にて、自社製ドローンのフライトコントローラやミッションコンピュータにおける組み込みソフトウェアの開発を担当します。

【職務詳細】
・フライトコントローラおよびミッションコンピュータ（Jetson等）のファームウェア・組み込みLinux環境の開発
・センサードライバ（IMU、カメラ、LiDAR、GNSS等）や各種通信プロトコル（UART／SPI／I2C／CAN）の実装、リアルタイム制御ループの実装
・認識モデルのエッジ推論（TensorRT等）およびセンサーパイプラインの実装と飛行制御との連携
・テレメトリ、映像、ログの伝送および機上データ収集基盤の構築
・ROS 2／micro-ROS、MAVLinkを用いた機上ソフトウェアアーキテクチャの設計
・フェイルセーフ設計、電力・熱管理、ウォッチドッグ等による堅牢性の確保
・HILテスト、テスト自動化、OTA更新の仕組み構築
・現場での不具合解析およびハードウェア・制御・AIチームと連携した改善

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・C言語／C++を用いた組み込みソフトウェア開発の実務経験（3年以上目安）
・マイコン（RTOS）または組み込みLinuxでの開発経験とハードウェアに近いレイヤの理解
・センサー・アクチュエータのドライバ開発および通信プロトコル（UART／SPI／I2C／CAN等）の実装経験
・デバッガ・オシロスコープ・ロジックアナライザ等を用いたハードウェア寄りのデバッグ経験
・Git／GitHubを用いたチーム開発、CI／CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験

【尚可】
・PX4／ArduPilotの内部実装の理解や改変経験
・ドローン、ロボット、移動体の製品開発経験
・Jetson／CUDA／TensorRT等を用いたエッジ推論の高速化・最適化経験
・カメラ・LiDAR等のセンサーパイプライン（GStreamer、V4L2等）の実装経験
・ROS 2／micro-ROS、MAVLinkを用いた開発経験

勤務地

東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

勤務時間

10時00分～19時00分

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

■交通費支給■健康診断■時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け（120h～／月）

休日・休暇

【年間休日120日以上】完全週休2日制（土日祝）、有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）、その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）