募集要項

募集職種

ロボットAIモデル開発エンジニア（ロボット・ドローン）

仕事内容

【職務概要】
産業用ロボットアーム、協働ロボット、四足歩行ロボット、ドローンなどの実機およびシミュレータを制御するAIモデル自体の設計、学習、評価から実機展開までを一気通貫で推進します。

【職務詳細】
・ロボット基盤モデル、ポリシーの開発（模倣学習や強化学習を用いたマニピュレーション、移動ポリシーの学習、VLAやVLM等の事前学習済み基盤モデルのファインチューニング、蒸留、軽量化、マルチモーダルアーキテクチャ設計、世界モデルや動画生成モデルの応用）
・データエンジンの構築（遠隔操作、実機ログ、シミュレーションからの学習データ収集パイプライン設計、Synthetic Data生成とDomain Randomization、失敗事例を活用したフィードバックループ設計）
・評価と実機展開（シミュレーション、実機におけるベンチマーク設計と汎化性能・安全性評価、TensorRT等を用いたエッジ推論最適化と組み込み）

【本ポジションの魅力】
・「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
・同社が目指す「モーターからAIシステムまで垂直統合したロボット製品開発」に携われます。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・線形代数、確率統計、最適化の理解と深層学習の理論的理解
・PythonおよびPyTorch（またはJAX）を用いた深層学習モデル構築、学習、評価の実務経験または研究経験
・模倣学習、強化学習、VLA／VLM、3D・動画認識のいずれかにおけるモデル開発経験
・マルチGPUでの学習、データパイプラインの構築、実験管理の経験
・Git／GitHubを用いたチーム開発、コンテナ技術（Docker）、CI／CDの利用経験

【尚可】
・Transformer (ViT)、Diffusion Models、LLM等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験
・物理シミュレータ（Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Gazebo等）の活用経験
・強化学習（PPO、SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績
・産業用ロボットアーム／協働ロボット／ヒューマノイド／ドローンの制御経験
・CUDA／TensorRT等を用いたエッジ推論の高速化・最適化

勤務地

東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

勤務時間

10時00分～19時00分

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

■交通費支給■健康診断■時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け（120h～／月）

休日・休暇

【年間休日120日以上】完全週休2日制（土日祝）、有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）、その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）