経路生成・車両運動制御の先行技術開発（自動運転またはADAS領域）

マツダ株式会社

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募集要項

仕事内容: 【職務概要】
危険な状況に陥ってから対処するのではなく、危険自体を回避する先進運転支援システム(ADAS)や、自動運転技術の開発を行っています。ドライバーの意図や行動を理解し、コミュニケーションしながら走行を行う人間中心の運転支援，自動運転システムの実現に向け開発を進めている領域にて、乗り心地が良く、交通流に適合するクルマの動かし方の要件化，制御アルゴリズムの研究開発、先行開発を担当して頂きます。

【職務詳細】
・人間の行動原理に基づいた車両運動制御アルゴリズム／状況予測に伴う行動制御技術の開発
・交通参加者の動作データを用いた推定及び制御アルゴリズムの研究開発
・機械学習的手法，統計処理を用いた、ドライバの運転行動分析とモデル化

■人を中心とした開発
同社では人が車に乗る前提で、人間の基本原理(メカニズム)を車に適用する考え方から、機能目標を導き、機能目標を実現するための技術・モデルの創造を本部門で行っております。

応募資格: 【必須】　　
以下いずれかのご経験がある方
・制御工学、ロボット工学または車両運動力学に関する知識や業務経験
・人の運動の分析・評価業務
※異分野、大学や研究機関などでの研究・開発経験をお持ちの方も歓迎いたします。

【尚可】
・車載制御システムの開発
・動的計画法、数値最適化処理、確率／統計処理などを扱うシステム開発
・マンマシンシステムの開発業務
・C言語／C++／Pythonなどでのプログラミング経験
・Matlab／Simulinkでの制御モデル開発
・自動運転関連技術資格の保有（UDACITY, IPA, Amazon等が主催する試験など）

休日・休暇: 休日・休暇：週休2日制（同社カレンダーによる）、年次有給休暇（半日有給制度あり）※年数回土曜・祝日出社有り、年間休日121日（GW・夏季・年末年始等）

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