募集要項

募集職種

【東京：リモート】ミドルウェア・組込みエンジニア（Physical AI／ロボティクス）

仕事内容

【職務概要】
Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルと、多様なロボットハードウェア（ヒューマノイド、双腕ロボット、AMR等）を繋ぐミドルウェア層の設計・実装を担っていただきます。

【職務詳細】
・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務
・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務
・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務
・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務
・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務
・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務
・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・ロボット工学、制御工学、情報工学等の基礎知識
・ROSまたはROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整の実務経験
・C++またはPythonを用いたロボット関連ソフトウェア、もしくはミドルウェア層の開発実務経験
・Linux環境での開発、デバッグ、プロセス管理、ネットワーク設定の実務経験
・技術的な判断を言語化し、他職種のメンバーと連携・共有できるコミュニケーション能力
【尚可】
・既製品ロボットやODMロボットに対するSDKを用いたソフトウェアインテグレーション経験
・センサ、アクチュエータ、コントローラ等のハードウェア差異を吸収する抽象化設計経験
・通信レイヤーや分散システムに関する知識
・シミュレーション環境と実機を併用した検証フローの構築経験

勤務地

東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階

勤務時間

10時00分～19時00分（フレックスタイム制あり／コアタイム：10時00分～15時00分）

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

子ども手当、健康診断、成長支援制度、結婚出産祝い金、関東ITソフトウェア健康保険組合

休日・休暇

完全週休二日制（土日祝）、年次有給休暇（初年度10日）、リフレッシュ休暇（初年度最大3日）、GW休暇、年末年始休暇、子の看護休暇、介護休暇、慶弔休暇