募集要項

募集職種

データサイエンティスト（Embodied AI）

仕事内容

【職務概要】
大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発を中核として推進いただくポジションです。

【職務詳細】
・Embodied AI／VLAの研究開発
Embodied AI／VLAを用いたロボット制御・動作生成の調査、設計、学習、実装
・学習データ収集・データ基盤整備
実機・現場からのセンサデータ／操作ログ／デモの収集設計（テレオペ、デモ収集、計測設計）、評価用データ整備と継続的なデータ更新
・シミュレーション環境構築
物理シミュレーション／閉ループシミュレーションの開発・運用、学習や評価を回せる環境・ツールの整備
・評価・ベンチマーク設計
タスク成功率だけでなく、安全性、異常系耐性、環境変動への頑健性、運用時の安定性を含めた評価設計
・プロダクト／現場価値への接続（価値提供まで一気通貫）
プロジェクトマネージャと連携した現課題の整理、要件定義（安全・品質・コスト・運用制約）とモデル方針への落とし込み
・チームリーディング、技術横展開・技術発信
技術アプローチレビュー、コードレビュー、ナレッジ共有を通じた開発品質の向上

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・機械学習モデルの研究、開発経験（3年以上）
・模倣学習・強化学習など学習に基づくロボティクスに関する知識・経験
・Embodied AIの研究開発分野の最先端を追いかけ続ける高い熱量
・Dockerなど仮想化技術を使った開発経験

【尚可】
・ロボティクス／Embodied AI領域での研究開発経験（学会発表、論文、プロダクト実装、いずれの形でも可）
・LeRobot、NVIDIA Omniverse、ROS／ROS2などロボティクス関連ライブラリの利用経験
・ロボット分野のトップレベル国際会議／論文誌での主著論文発表の経験
・VLAや模倣学習／強化学習などロボットの行動生成・制御に関わる手法の開発経験
・シミュレーション環境を用いた学習／評価の経験
・分散／並列計算環境での学習・実験運用経験
・英語による日常会話・チャットに抵抗がないこと

勤務地

東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階

勤務時間

10：00～19：00（フレックスタイム制度あり、コアタイム10：00～15：00、フレキシブルタイム7：00～10：00／15：00～19：00）

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

子ども手当、健康診断（年1回）、成長支援制度、結婚出産祝い金

休日・休暇

完全週休2日制（土曜・日曜）、国民の祝日、年次有給休暇（初年度10日）、リフレッシュ休暇（初年度最大3日）、その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）