募集要項

募集職種

ロボットエンジニア

仕事内容

【職務概要】
同社グループが力を入れているスタートアップやグループ横断のプロジェクトにおいて、技術支援・開発・解析などを行い、ビジネスの成功を支援する部署です。同社グループにて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等の技術支援・開発・解析を行います。

【職務詳細】
■プロジェクト業務
・ロボット実機評価検証：同社グループではUnitree G1をはじめ、様々なヒューマノイドを取り揃えていきます。各機体のハードウェアスペック・基本動作・2次開発自由度などの評価検証を行い、お客様への導入ノウハウを蓄積します。
・動作制御プログラムの開発：従来のロボット制御に加えて、シミュレーション環境における深層強化学習やフィジカルAIを用いた開発を行っていきます。機体の動作以外にも生成AIを活用した対話機能や、タスクに応じてVision系機械学習を応用した物体検出などを実装します。
・お客様先へのロボット導入支援：お客様の要望に応じたロボット活用の提案、タスクに応じたソフトウェアのセットアップ、導入現地でのサポートを実施します。

■研究開発業務
・個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・Python, C言語／C++を用いたプログラミングの知識・経験
・Linux, ROS／ROS2の知識・利用経験
・ロボット工学、制御工学、数理の基礎知識
・課題解決に向けて技術的な提案をした経験

【尚可】
・各種センサー（カメラ、LiDAR、IMU等）およびモーションキャプチャーを用いた環境認識やセンサフュージョンの知識・実績
・ロボット制御における深層強化学習・模倣学習の活用経験、および実機応用（Sim-to-Real）に関する知識・実績

勤務地

東京都渋谷区桜丘町26番1号 セルリアンタワー

勤務時間

9時00分～18時00分／10時00分～19時00分／11時00分～20時00分
※部署、チームにより開始時間が異なります。

想定給与

■経験、スキルを考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

交通費支給（非課税限度額内）、確定拠出年金、従業員持株会、福利厚生補助制度（スポーツクラブ／英会話等補助金）、慶弔見舞金、育児・介護休業および短時間勤務制度、イベント補助制度、24時間無料社内カフェ、マッサージルーム、お昼寝スペース、託児所等

休日・休暇

完全週休2日制（土曜日、日曜日）、国民の祝日、年末年始休日（12／29～1／3）、年次有給休暇、単位有給休暇、夏季有給休暇（5日間）、リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産休暇、育児休暇、介護休暇、看護休暇、配偶者出産休暇、病気休暇、忌引休暇