【大阪：リモート】AI・機械学習エンジニア

ダイハツ工業株式会社

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募集要項

仕事内容: 【職務概要】
自動車生産工場における自動化・高度化を目的として、自律移動ロボット・フィジカルAIなど次世代技術の検討から評価、実装までを一貫して推進していただきます。

【職務詳細】
ロボット制御やシミュレーション技術を用いて、工場の自動化・省人化を実現するため、以下の業務を担います。
・ROS2等を使用したロボット・カメラ・センサ等の制御開発
・3Dシミュレーション環境（Gazebo・Unity・Omniverseなど）を活用したロボットシミュレーションの実施
・シミュレーション環境でのデータ収集、強化学習、モデル作成、実装
・実機とシミュレーションの差異を埋めるための調整・改善
・グループ各社との技術連携・情報交換
・自律移動ロボットを用いた工場内での3D点群データ取得の開発・検証・導入

【ミッション】
中長期の商品・製品計画に基づいた新技術・新工法の開発計画を立案し、新技術・新工法の開発・手の内化を推進します。ユニット／車両構造への提案や、工場・設備への織り込みまでを担当し、次世代工場の技術リーダー・第一人者として活躍いただくことを期待しています。

応募資格: 【必須】
以下の3項目のうち2項目以上の経験をお持ちの方
・ROS2等を使って、ロボットや車両を動かした経験
・3Dシミュレーション環境を使ったロボットシミュレーションの経験
・AIや機械学習でモデルを作成した経験
※大学や大学院等で関連分野を専攻していた方であれば、実務未経験でも検討可能です。

【尚可】
・ロボット制御の実務経験または研究経験
・シミュレーションと実機の差異を埋める取り組みをした経験
・自動化技術の開発・実装経験

・在宅勤務：1～2日／週（実機への実装も重要な業務のため、データだけでなく実機に触れるために出社も必要です）

休日・休暇: 【年間休日121日】完全週休2日制（土曜・日曜）、GW、夏季、年末年始の大型連休あり、年次有給休暇（基本入社翌月から付与）、育児・介護休職、子の看護休暇、特別休暇他

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