募集要項

募集職種

【神奈川】フィジカルAI開発エンジニア

仕事内容

【職務概要】
同社にて、仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発に携わっていただきます。

【職務詳細】
・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
・シミュレータやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置
・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
・シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証
※状況や適性に応じて、最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証まで幅広いフェーズを担当します。

【開発環境】
・開発環境：Linux、Windows
・開発言語：Python、C++
・フレームワーク：PyTorch、ROS／ROS2
・シミュレータ：3D物理シミュレータ、各種ゲームエンジンなど

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・Pythonのプログラミング経験

【尚可】
・フィジカルAIの研究開発経験
・ロボティクスシミュレーション環境の経験（3D物理シミュレータなど）
・VLM／VLA の知識
・模倣学習／深層強化学習の知識
・物理学／ロボティクス／制御工学に関する知識

★リモートワークについて：一部可
※制度としては週2日までが上限となります。

勤務地

神奈川県横浜市内／東京都港区の常駐先、または東京本社（東京都港区芝浦1-1-1 BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階）

勤務時間

・始業10時00分、終業19時00分を基本とし、労働者の決定に委ねる ※9時間勤務したものとみなす

想定給与

※経験、スキルにより決定致します。

待遇・福利厚生

通勤手当（上限6万円／月）、資格手当、子供手当（一人につき5千円／月）、社外常駐手当（4万円／月）、社員旅行の旅費・滞在費、社員持株会制度（持株会奨励金として拠出金額の100％を補助）、社外活動費補助（社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助）

休日・休暇

完全週休2日制（土・日・祝日）、夏季休暇、年末年始休暇