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情報提供元:株式会社ワークポート

物流・搬送・倉庫の自動化システムの開発・製造・販売を行う企業(社名非公開求人)の求人情報

掲載期間:
2026/04/30 ~2026/06/29

更新日:2026年04月30日

正社員(中途)

ヒューマノイドロボット開発(ロボットソフトウェア開発/AI制御)

物流・搬送・倉庫の自動化システムの開発・製造・販売を行う企業(社名非公開求人)

募集要項

募集職種
ヒューマノイドロボット開発(ロボットソフトウェア開発/AI制御)
仕事内容
【職務概要】
同社が新規事業として推進するヒューマノイドロボット開発プロジェクトにおいて、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域の開発を担います。

【職務詳細】
・ロボットソフトウェアの設計・開発(C++/Python)
・認識(画像処理・センサ統合)/計画/制御のアルゴリズム開発
・AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実機実装
・実機データの取得・分析・モデル改善(Sim2Real含む)
・リアルタイム制御を考慮したシステム設計
・制御・機械チームとの連携による統合開発
・ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発

【ミッション】
研究開発の枠を超え、実際の製造・物流現場で安定して動作する「現場で使えるロボットソフトウェア」の実現を目指します。組織拡大フェーズにあり、将来的には技術責任者候補としての活躍を期待しています。
雇用形態
正社員(中途)
応募資格
【必須】
・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験(3年以上)
・ロボット、組込、車載、自動運転、画像処理、センシング、制御ソフト等のいずれかの領域における開発経験
・Linux環境での開発経験
・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験

【尚可】
・機械学習/深層学習(PyTorch等)の知見
・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験
・ROS/Gazebo/Isaac Sim等の利用経験
・学生時代のロボット研究経験
勤務地
東京都港区海岸1‐2‐20 汐留ビルディング19階
勤務時間
9時00分~17時30分
想定給与
年収はあくまで目安でご経験・スキルによって変化します。
待遇・福利厚生
通勤手当(全額支給)/残業手当/退職金制度/家族手当(子供1人につき、10,000円)/住宅手当/寮・社宅(転居を伴う転勤が発生した場合)/財形貯蓄制度/住宅融資制度/従業員持株制度/制服付与/保養所
休日・休暇
【年間休日120日以上】完全週休2日制(土・日)、祝日、年末年始、夏季休暇

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