募集要項

募集職種

リサーチサイエンティスト

仕事内容

【職務概要】
同社にて、下記業務をお任せします。

【職務詳細】
1.研究業務
■フィジカルAI・Embodied AI分野の先端研究
・深層強化学習・模倣学習・世界モデル等を活用したロボット動作制御の新たなアルゴリズムやアーキテクチャの研究を行います。
■新規アルゴリズムの設計・実装・検証
・シミュレーション環境および実機ロボットを用いて、提案手法の実装と実験的な検証を行います。
■国際会議・ジャーナルへの論文投稿
・研究成果を国際会議やジャーナルへ投稿し、社外への技術発信を行います。
■社内の技術力向上への貢献
・勉強会やメンタリングを通じて、チーム全体の技術力底上げに貢献します。

2.研究開発業務
■個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
■四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・修士号以上（機械学習、ロボティクス、制御工学、または関連分野）
・機械学習・深層学習に関する研究経験
・査読付き学会またはジャーナルでの論文発表実績
・Pythonおよび深層学習フレームワーク（PyTorch等）を用いた実装経験

【尚可】
・博士号（機械学習、ロボティクス、制御工学、または関連分野）
・トップカンファレンス（NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL, RSS, ICRA等）での論文発表実績
・フィジカルAI・Embodied AI・Sim-to-Real分野での研究実績
・深層強化学習・模倣学習・世界モデルに関する研究経験

勤務地

東京都渋谷区桜丘町26番1号 セルリアンタワー

勤務時間

10：00～19：00（休憩1時間、実労働時間8時間）

想定給与

■経験、スキルを考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

交通費支給（非課税限度額内）、確定拠出年金、従業員持株会、福利厚生補助制度（スポーツクラブ／英会話等補助金）、慶弔見舞金、育児・介護休業および短時間勤務制度、イベント補助制度、24時間無料社内カフェ、マッサージルーム、お昼寝スペース、託児所等

休日・休暇

完全週休2日制（土・日）、祝日、年末年始休日（12／29～1／3）、年次有給休暇、単位有給休暇、夏季有給休暇（5日間）、リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産休暇、育児休暇、介護休暇、看護休暇、配偶者出産休暇、病気休暇、忌引休暇　等