募集要項

募集職種

リサーチエンジニア

仕事内容

【職務概要】
同社にて、下記業務をお任せします。

【職務詳細】
1.プロジェクト業務
■シミュレーション環境の構築・整備
・Isaac Sim／Isaac Gym／MuJoCo等のシミュレーション環境を構築し、ロボットの動作学習に必要なシミュレーションパイプラインを整備します。
■深層強化学習・模倣学習による動作制御の開発
・シミュレーション環境における深層強化学習や模倣学習を用いて、ヒューマノイドおよび四脚ロボット等の動作制御モデルを開発します。
■Sim-to-Realパイプラインの構築
・シミュレーションで学習した制御ポリシーを実機ロボットへ適用するためのSim-to-Realパイプラインを構築・改善します。
■フィジカルAIモデルの実装・検証
・最新の論文・技術動向を踏まえ、フィジカルAIモデルの実装および実機での検証を行います。

2.研究開発業務
■個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・Pythonを用いたプログラミングの実務経験
・深層学習フレームワーク（PyTorch等）の利用経験
・強化学習または模倣学習の基礎知識
・Linux環境での開発経験

【尚可】
・ロボット制御におけるSim-to-Realの実務経験・知識
・Isaac Sim／Isaac Gym／MuJoCo等のシミュレーション環境の利用経験
・ROS／ROS2の知識・利用経験
・学会発表・論文投稿の経験

勤務地

東京都渋谷区桜丘町26番1号 セルリアンタワー

勤務時間

9：00～18：00／10：00～19：00／11：00～20：00
※部署、チームにより開始時間が異なります

想定給与

■経験、スキルを考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

交通費支給（非課税限度額内）、確定拠出年金、従業員持株会、福利厚生補助制度（スポーツクラブ／英会話等補助金）、慶弔見舞金、育児・介護休業および短時間勤務制度、イベント補助制度、24時間無料社内カフェ、マッサージルーム、お昼寝スペース、託児所等

休日・休暇

完全週休2日制（土・日）、祝日、年末年始休日（12／29～1／3）、年次有給休暇、単位有給休暇、夏季有給休暇（5日間）、リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産休暇、育児休暇、介護休暇、看護休暇、配偶者出産休暇、病気休暇、忌引休暇　等