募集要項

募集職種

AIエンジニア（ロボットソフト開発）

仕事内容

【職務概要】
FAや産業機械領域で培った技術を基盤に新規事業として推進するヒューマノイドロボットの開発にて、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域および実機統合・市場投入を見据えた開発を担当します。

【職務詳細】
・ロボットソフトウェアの設計・開発（C++／Python）
・認識（画像処理・センサ統合）／計画／制御の開発
・AIモデル（深層学習、強化学習等）の開発および実装
・実機データの取得・分析・モデル改善（Sim2Real含む）
・リアルタイム制御を考慮したシステム設計
・制御・機械チームとの連携による統合開発
・ロボットミドルウェア（ROS／ROS2等）を用いた開発
【魅力】
・画像認識やAIモデル開発にとどまらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。
・認識・意思決定・動作が一体となって機能するヒューマノイドロボットのソフトウェア全体を俯瞰しながら統合開発できる環境です。
・研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。
・組織拡大フェーズ（30名→50名規模）にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【尚可】
・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験(3年以上)
・以下いずれかの領域における開発経験
　└ ロボット／組込／車載／自動運転／画像処理／センシング／制御ソフト 等
・Linux環境での開発経験
・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験
・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発経験
・機械学習／深層学習（PyTorch等）の知見
・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験
・ROS／Gazebo／Isaac Sim等の利用経験
・AIだけでなく、周辺領域（機械・制御）にも興味を持ちカバーできる方
・学生時代ロボット研究をされている方

勤務地

東京都港区海岸1-2-20 汐留ビルディング19階

勤務時間

9時00分～17時30分

想定給与

年収はあくまで目安でご経験・スキルによって変化します。

待遇・福利厚生

通勤手当（全額支給）／残業手当／退職金制度／家族手当（子供1人につき、10,000円）／住宅手当／寮・社宅（転居を伴う転勤が発生した場合）／財形貯蓄制度／住宅融資制度／従業員持株制度／制服付与／保養所

休日・休暇

完全週休2日制（土・日）／祝日／有給休暇10日～20日／休日日数126日／冬・夏連続休暇／慶弔／半日有給／リフレッシュ　等