募集要項

募集職種

AIエンジニア

仕事内容

【職務概要】
同社が新規事業として推進するヒューマノイドロボット開発プロジェクトにて、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア開発全般を担当していただきます。

【職務詳細】
・ロボットソフトウェアの設計・開発（使用言語：C++／Python）
・認識（画像処理・センサ統合）、計画、制御ソフトウェアの開発
・深層学習や強化学習等のAIモデルの開発および実機への実装
・実機データの取得・分析・モデル改善（Sim2Realを含む）
・リアルタイム制御を考慮したシステム設計
・制御チームや機械チームと連携した統合開発の推進
・ROS／ROS2等のロボットミドルウェアを用いた開発
・実機統合フェーズにおける検証・チューニング作業

【ポジションの魅力】
・画像認識やAIモデル開発にとどまらず、実機を動かす制御や行動生成まで含めた一連のソフト開発に携われます。
・FAや搬送、作業支援など実際の現場で使われる産業用途を見据えた最先端のロボティクス開発を経験できます。
・組織拡大フェーズ（30名から50名規模へ拡大中）にあるため、将来的なリードエンジニアや技術責任者としてのキャリア機会が豊富です。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験（3年以上）
・以下いずれかの領域における開発経験をお持ちの方
└ ロボット／組込／車載／自動運転／画像処理／センシング／制御ソフト 等
・Linux環境での開発経験
・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験

【尚可】
・ロボットまたはAI関連のソフトウェア開発経験
・機械学習／深層学習（PyTorch等）に関する知見
・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験
・ROS／Gazebo／Isaac Sim等の使用経験
・機械・制御などの周辺領域にも関心を持ちカバーできる方
・学生時代にロボット研究に携わっていた方

勤務地

東京都港区海岸1-2-20 汐留ビルディング19階

勤務時間

フレックスタイム制（コアタイム10：00～15：00）
〈標準的な勤務時間〉9：00～17：30

想定給与

年収はあくまで目安でご経験・スキルによって変化します。

待遇・福利厚生

通勤手当（全額支給）／残業手当／退職金制度／家族手当（子供1人につき、10,000円）／住宅手当／寮・社宅（転居を伴う転勤が発生した場合）／財形貯蓄制度／住宅融資制度／従業員持株制度／制服付与／保養所

休日・休暇

完全週休2日制（土・日）／祝日／有給休暇10日～20日／休日日数126日／冬・夏連続休暇／慶弔／半日有給／リフレッシュ　等