募集要項

募集職種

【東京：リモート】設計開発（次世代ヒューマノイド向け部品）

仕事内容

【職務概要】
ロボット関節向けQDDアクチュエータ（高トルクモーター・低減速比減速機・回路一体型）の開発をお任せします。企画から設計、量産立ち上げまでを一貫してリードし、ヒューマノイドやAGV等の新市場開拓を牽引するポジションです。

【職務詳細】
・顧客・市場要求（トルク、回転数、バックドライバビリティ、重量、外径、コスト）からの製品仕様策定とシリーズ展開の企画
・外転型ブラシレスモーター（PMSM／BLDC）の電磁設計：スロット／ポール組み合わせ、巻線仕様、磁石配置、コギング・トルクリップル低減
・低減速比（概ね6：1～10：1程度）の遊星歯車減速機の設計：歯車諸元、強度計算、バックラッシ・効率・騒音の最適化
・軸受選定、ハウジング・シャフト等の構造設計、公差設計
・熱設計（巻線温度上昇、連続／ピークトルク定格の策定、放熱構造）
・磁気式／光学式エンコーダ、温度センサ等の組み込み設計
・モータードライバ（FOC制御）、通信インターフェース（CAN／CAN FD、EtherCAT等）の仕様策定、電気・ファームウェア担当との協業
・試作品の評価：トルク-回転数特性、効率マップ、トルク制御帯域、温度上昇、耐久・寿命試験
・量産設計（DFM／DFA）、原価企画、サプライヤー・製造部門との量産立ち上げ
・設計書・仕様書・技術資料の作成、営業・顧客への技術サポート

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
＜経験＞※下記いずれかのご経験がある方
・モーターまたは電動アクチュエータの開発設計実務経験 3年以上
・電磁界解析ツール（JMAG、Ansys Maxwell、Motor-CAD 等いずれか）を用いたモーター設計経験
・ロボット・EV・ドローン・産業機器などで、モータを含む駆動ユニットの設計開発経験（目安3年以上）
・3D CAD（SolidWorks、Creo、NX、iCAD 等いずれか）による機構設計経験
・試作評価（ダイナモ試験等）の計画・実施・データ解析の経験
　
＜知識、スキル＞
　・機械・電気の両分野にまたがる基礎知識（材料力学、電磁気学、熱工学）

勤務地

東京都千代田区九段南1-6-5 九段会館テラス

勤務時間

フレックスタイム制あり（コアタイム　11：00～15：00）
標準労働時間／9：00～17：30（7時間30分）

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

交通費支給、退職金制度、確定拠出年金制度、社内研修制度、社内英会話レッスン（本社ビルのみ）、保養所（ラフォーレ倶楽部) 、テーマパークチケット優待

休日・休暇

年間休日124日、完全週休2日制（土日）、祝日、年末年始（12／29～1／4）※ただし業務の都合で休日を他の日に振替える場合あり、有給休暇（初年度：即日付与。日数は入社日によって変動。次年度以降：4月に付与）、慶弔休暇、特別休暇