【大阪】FAサーボモータのモーションコントロール先行技術開発

パナソニックインダストリー株式会社

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募集要項

仕事内容: 【職務概要】
同社にて、FAサーボモータのモーションコントロール先行技術開発をお任せします。

【職務詳細】
・主な担当業務は、FAサーボの自律モーションコントロール技術開発になります。
・具体的には、将来の産業用途等でのロボティクスシステムの進化の動向を読み解き、それに必要となる次世代モータのモーションコントロール要素技術開発を、モータ制御、軌道生成、自律制御など、新規価値創出に向けた技術開発を行っていただきます。

～具体的な業務内容～
・インダストリー社の事業部で生産されるモータの次世代製品に必須のモーション制御技術開発にかかわる業務です。
・ロボティクス分野の進化にはモータシステムの高速・高精度で動作制御する技術が必須となります。その実現に向けたFAサーボモータのモーション制御制御、自律制御、軌道生成技術などの研究開発を行います。
・AIやMBDなど先進的シミュレーションを駆使して実現性を確認し新技術の開発を加速します。
・試作を通じた実機検証に基づき事業部への提案、協業推進を行います。
・新規技術に関しては探索活動含めて産学連携で推進します。

応募資格: 【必須】
・ロボティクス機器の動作制御技術の知識、経験

【尚可】
・ロボティクス機器動作における最適軌道生成開発の経験のある方
・システム制御技術／モデルベース設計・検証・機器制御シミュレーションの経験のある方
・デジタル信号処理／組込機器用ソフトウェア開発経験のある方
・認識系知能処理応用技術開発の経験のある方

待遇・福利厚生: 退職金制度、厚生年金、基金確定拠出年金、社員研修制度、社宅・社員寮、カフェテリアプラン、保養所、再雇用制度、持株制度、財形貯蓄制度、医療施設、通勤手当、扶養手当、時間外手当等

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