スマートセンシング先端開発（LiDARやIMU、カメラ等）

株式会社トプコン

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募集要項

仕事内容: 【職務概要】
スマートセンシング先端開発担当として下記業務をお任せいたします。

【職務詳細】
・LiDARやIMU、カメラ等の各種センサのデータを活用するための要素技術開発およびSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を主幹とする計測システムの試作および評価。
・SLAMのシミュレーション環境構築とモデル作成およびシミュレーションによるアルゴリズムの検討。
・計測システム試作のための各種センサの単体評価、解析アルゴリズムの検討、ソフトウェア設計およびプログラム実装とデバッグ。
・試作機の実測評価およびデータの分析と改善策の立案。
・開発状況に関する定期的な報告書や資料の作成および上長への報告や部署内メンバーへの情報共有。

【責任範囲】
・担当業務の遂行と目標達成
・担当業務のスケジュール立案と管理
・上長への業務遂行報告

応募資格: 【必須】
・LiDARやIMU、カメラ等の複数のセンサを統合したSLAM計測システムを構築および評価した経験
【尚可】
・測量、建設向け製品に関する知識。
・学会発表や論文発表、特許出願をした経験。
【求める保有スキル】
・プログラミング実装能力および開発環境の構築能力（C言語、C++、Python等）
・ソフトウェア設計能力および仕様書作成能力（UML（Unified Modeling Language）等）
・点群処理や画像処理に関する知識
・SLAMやROS（Robot Operating System）の技術に関する知識
・MATHWORKS製品　MATLAB SimlLInk SLAM Toll BOX Computer Vision Toolboxなどの知識

待遇・福利厚生: 時間外手当、通勤手当、住宅手当、退職金制度、企業年金、財形貯蓄、貸付金、社員持株会、共済会、社員食堂、文化体育活動、介護短時間勤務制度　など

休日・休暇: 【年間休日数128日】完全週休２日制（土・日）、祝日・GW・夏季・年末年始、創立記念日（9月1日）、慶弔、私傷病、リフレッシュ、有給・半日有給制度、育児休業制度（最長2年）、子供の看護休暇（最大5日）、介護休業制度（最長1年）など

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事業内容: ■ポジショニング（GNSS、マシンコントロールシステム、精密農業）■スマートインフラ（測量機器、3次元計測／モニタリング、BIM）■アイケア（眼科用検査・診断・治療機器、眼科用ネットワークシステム、眼鏡店向け機器）等の製造・販売

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