自動運転・ADAS領域の経路生成／車両運動制御エンジニア

マツダ株式会社

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募集要項

仕事内容: 【職務概要】
自動運転／ADAS領域における経路生成および車両運動制御に関する先行技術開発を担当いただきます。

【職務詳細】
・自動運転／運転支援における経路生成アルゴリズムの研究・開発・評価
・ドライバ行動予測モデル／他車両・歩行者予測モデルの構築
・車両運動制御アルゴリズム（ステア・ブレーキ・駆動力制御等）の設計・検証
・シミュレーション環境（MATLAB／Simulink等）による検証・パラメータチューニング
・HIL／実車試験による制御性能の検証
・機械学習的手法（統計モデル、教師あり／教師なし学習）の適用研究
・社内関連部署（設計・制御・評価）や外部研究機関との連携・成果共有

☆★☆その他・魅力☆★☆
・マツダが掲げる「人馬一体」の走行哲学を自動運転領域へ拡張する最前線ポジション
・理論・モデル精度の追求を重視する先行開発フェーズ
・機械学習やモデルベース開発など、先端技術を活かした研究開発環境
・グローバル研究機関・大学との共同研究機会あり

応募資格: 【必須】以下いずれかのご経験がある方
・動的計画法、数値最適化、確率／統計処理などを扱うシステム開発
・制御システム、ロボット工学に関する知識や業務経験
・画像処理、画像認識の知識
・自己位置推定に関する業務経験

【尚可】
・人の運動の分析・評価業務
・車両運動力学に関する知識や業務経験
・車載制御システムの開発
・マンマシンシステムの開発業務
・機械学習の制御システム適用の研究・開発業務
・自動運転関連技術資格の保有（UDACITY, IPA, Amazon等が主催する試験など）

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