募集要項

募集職種

【栃木】ロボティクス／自動運転アプリケーションエンジニア

仕事内容

【職務概要】
自動運転・運転支援システムの更なる革新に向け、複雑な交通環境下で車両が安全かつ効率的な移動を実現するためのアルゴリズム研究開発をお任せします。

【職務詳細】
カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合し、最適な移動を行うロボティクス領域の技術を自動運転に応用します。

・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）
・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発
・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築
・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価
・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画・行動決定アルゴリズムの開発
・AI応用機能の研究開発業務、大学や国内外企業との共同研究開発の推進

【ミッション】
「ドライバーが心から信頼でき」「思わず出かけたくなる」自動運転システムを構築し、事故リスクを極限までゼロに近づけること、および普及可能なコストでの機能実現を両立させることが目標です。

雇用形態

正社員（中途）

応募資格

【必須】
・C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験
以下いずれかの知識・経験
　・確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識
　・信号処理、画像処理、または点群処理の知見
　・ロボティクス領域での研究開発経験
　・ROS／ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験
　・C／C++による組み込みソフトウェア開発経験
【尚可】
・SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の実装経験
・センサーフュージョン（Kalman Filter等）の知識・実装経験
・LiDAR／Radar等のセンサー特性に関する知識

※勤務地補足
将来的には、本人の希望と適性を踏まえ、会社の定める場所へ出向の可能性があります。ご入社後、企業様との調整の上、期間を決定します。

勤務地

栃木県芳賀郡芳賀町大字下高根沢4630

勤務時間

フレックスタイム制度（標準労働時間8：30～17：30）

想定給与

■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇・福利厚生

キャリア形成の支援、能力開発の支援、居住・通勤の支援、出産・育児との両立支援、介護との両立支援、健康・リフレッシュの支援、資産形成の支援と保障

休日・休暇

年間休日121日、週休2日制（同社カレンダーによる）、長期休暇あり（GW、夏季、年末年始）、年次有給休暇、慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1～7日　※続柄に応じて付与）、特別休暇