【神奈川】制御エンジニア

日産自動車株式会社

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募集要項

仕事内容: 【職務概要】
同社にて、車両生産ラインへのフィジカルAIロボット適用に向けたモーションプランニング分野の要素技術およびアプリケーション開発を担当します。

【職務詳細】
・経路計画（RRT、CHOMP、TrajOpt 等）の設計および実装
・衝突回避および拘束付きプランニングの構築
・把持候補生成および最適把持の推定アルゴリズム開発
・挿入や擦り合わせ等の接触タスク計画の策定
・知覚（視覚／力触覚）とプランニングおよび制御の統合処理
・シミュレーション環境における動作検証の実施
・各工程部署、車両生技部門外（開発、設計、外部サプライヤ）との連携および折衝
・技術開発戦略策定や業務委託先の発掘を目的とした各種セミナー・新技術展覧会への参加

【魅力】
・新構造の車両や未来のクルマづくりに関する最先端技術開発に携わることができます。
・開発した技術が新車や新工場に直接適用される手応えを得られる環境です。
・革新的な技術を持つ企業との連携を通じてマネジメントスキルやエンジニアとしての知見を深められます。

応募資格: 【必須】
・モーションプランニング分野の開発経験
・最適化／探索アルゴリズムの知識
・MoveIt／ROS2での開発経験
・C++／Pythonプログラミングスキル
・TOEIC 550点以上

【尚可】
・接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等）の経験
・Force-aware／Tactile-aware プランニングの経験
・3D視覚やAIとの統合経験
・最適制御（MPC／DDP）の経験
・自動車業界における実務経験
・TOEIC 600点以上

待遇・福利厚生: 家族手当、通勤手当、時間外勤務手当、独身寮・社宅、又は家賃補助制度あり(入居及び手当支給基準は、同社規定による)、社内託児所、退職年金、社内預金、財形、持株会、保険団体割引、食堂、社内診療所、社員車両購入制度

休日・休暇: 週休2日制（※同社カレンダーによる、月5～8日）年間121日／夏季休暇（9日間程度）、年末年始（9日間程度）、ゴールデンウィーク等／年次有給休暇／半日年休制度／勤続節目休暇制度

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