【神奈川】ロボット制御エンジニア

日産自動車株式会社

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募集要項

仕事内容: 【職務概要】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発を担当します。

【職務詳細】
・力触覚が必要な接触タスク（挿入・組立・擦り合わせ等）の安定制御
・センサ（力覚・トルクセンサ・視覚）のフィードバック統合
・ロボットアームの動力学モデル化（慣性・剛性・摩擦など）
・ROS2等のオープンソースソフトウェアを活用した、リアルタイム動作パイプライン構築
・シミュレーション（Isaac／Ignition）での検証

【魅力・ミッション】
・フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備を導入し、車両生産ラインの課題解決を目指すミッションです。
・未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れる魅力があります。
・最先端テクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と連携してマネジメントスキルを磨けます。
・自ら開発した技術が新車や新工場に適用される達成感を得られる環境です。
・各種セミナーや新技術展覧会へ積極的に参加し、知見を深めることができます。

応募資格: 【必須】
・ロボット制御の実務経験
・動力学・運動学の基礎理解
・ロボット機構要素の基礎理解
・C++／Pythonプログラミングスキル
・力制御（インピーダンス／アドミッタンス）の実装経験
・TOEICスコア550以上

【尚可】
・摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経験
・協働ロボ（Franka／UR／KUKA等）での開発経験
・触覚／視覚／力覚の統合制御経験
・ROS2による開発経験
・自動車業界での経験
・TOEICスコア600以上

待遇・福利厚生: 家族手当、通勤手当、時間外勤務手当、独身寮・社宅、又は家賃補助制度あり(入居及び手当支給基準は、同社規定による)、社内託児所、退職年金、社内預金、財形、持株会、保険団体割引、食堂、社内診療所、社員車両購入制度

休日・休暇: 週休2日制（※同社カレンダーによる、月5～8日）年間121日／夏季休暇（9日間程度）、年末年始（9日間程度）、ゴールデンウィーク等／年次有給休暇／半日年休制度／勤続節目休暇制度

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